Умная и ловкая рука от британской робототехнической компании Shadow Robot Company напоминает реквизит для научно-фантастического фильма. Она также сверхбыстрая, чрезвычайно прочная и довольно большая — вдвое больше человеческой. Ее не повредить ни прессом, ни молотком.
Такая прочность понадобится руке для жесткого и часто разрушительного обучения искусственного интеллекта: во время уроков взаимодействия с миром.
Эта роботизированная рука имеет всего три пальца. В отличие от многих других роботизированных рук, созданных компанией, она меньше похожа на человеческую.
Однако, по словам директора Shadow Robot Company Рича Уокера, громоздкость конструкции является необходимым компромиссом.
Зачем нужна эта трепала рука
Робототехники разрабатывали роботизированную руку более четырех лет совместно с Google DeepMind, компанией, занимающейся исследованием и созданием безопасных систем искусственного интеллекта. Основное назначение руки — обучать ИИ.
В то время как роботы на заводах выполняют простые операции (например, перемещают листы металла с одного места на другое), реальный мир требует более сложных устройств.
Чтобы роботы могли выполнять более сложные задачи или действовать автономно, им понадобится искусственный интеллект. Но процесс обучения ИИ может оказаться особенно дорогим и разрушительным для робота.
Господин Уокер рассказал изданию Daily Mail: «Если вы когда-либо видели, как ребенок учится ходить, то в начале процесса он беспорядочно перемещается, прежде чем начнет связывать свои движения с тем, что видит перед собой».
Если робот будет постоянно обучать ИИ, процесс будет очень похожим. С той лишь разницей, что роботы не так устойчивы, как люди. Чтобы решить хотя бы такую простую задачу, как сбор предметов, ИИ должен сделать тысячи повторных попыток и ошибок. Причем первые этапы процесса обучения обычно такие хаотичные, что роботы нередко повреждаются.
В прошлом году исследователи из Калифорнийского университета в Беркли (США) использовали робота для обучения ИИ собирать белье путем многочисленных повторений.
Суперпрочность — ключевое требование к руке
Господин Уокер объяснил: то, что люди обычно называют прикосновением к чему-то, в сообществе робототехников называется столкновением. «Роботы обычно избегают столкновений, потому что столкновения — это плохо, они наносят ущерб», — сказал он.
Чтобы избежать столкновений, которые могут раздавить робота во время обучения, компания сделала свою новую руку чрезвычайно жесткой и прочной. Специалисты использовали комбинацию более массивных и упругих деталей и элементов управления двигателем, которые позволяют пальцам двигаться во время ударов и избегать повреждений. К слову, каждый палец роботизированной руки весит около 1,2 килограмма.
Каждый палец одновременно является модульным компонентом, поэтому в случае повреждения его можно быстро отключить.
Чувствительность — еще одно свойство
Но чтобы быть полезной для машинного обучения, роботизированная рука также должна быть чувствительной. Под поверхностью кончика каждого пальца расположены сотни крошечных камер, которые фокусируются на внутренней части кожи.
Когда рука захватывает предмет, эти камеры фиксируют, как кожа деформируется, и могут определить, насколько твердым или мягким он может быть.
«Датчики с тремя степенями свободы на средних фалангах дают дополнительную информацию во время захвата и манипуляций», — пишет сайт Shadow Robot Company.
По словам господина Уокера, рука сейчас находится в производстве, поэтому она пока не имеет подтвержденной цены. При этом директор компании отметил: «Это не будет дешевый робот, но он будет дешевле, чем другие роботы, которые мы создавали в прошлом».
На меньшую цену повлияло то, что роботизированная рука на самом деле дешевле в производстве, чем некоторые другие, ведь ее проектировали с учетом запасных частей и простоты ремонта.
Хотя рука была изначально разработана для Google DeepMind и вместе с ней, Рич Уокер говорит, что робот будет востребован другими компаниями и исследовательскими институтами. Он добавил, что исследователей в области робототехники, с которыми он общался, радует появление новых роботов, «которых можно использовать уже сейчас».
